Pojam intralogistika nastao je 2004. godine od strane „Forum Intralogistics“ VDMA (Nemačka inženjerska federacija). Budući da se pojam „logistika“ uglavnom povezuje sa transportnom industrijom i teretnim transportom, bilo je potrebno ilustrovati protok materijala u objektima.
Prema definiciji VDMA i Foruma, Intralogistika obuhvata „organizaciju, kontrolu, primenu i optimizaciju unutrašnjeg protoka materijala, tokova informacija i rukovanja robom u industriji, trgovini i javnim institucijama“.