Moduli transportnih sistema predstavljaju osnovne funkcionalne celine od kojih se projektuju kompletna intralogistička i transportna rešenja. U Trasing portfoliu proizvoda i rešenja nailazimo na značajan broj modula koji se vremenom uvećava. Modul predstavlja “gradivnu jedinicu” transportnog sistema te kombinovanjem različitih modula dobijamo konačan oblik celokupnog sistema za rukovanje materijalima. Najčešće je to transporter predefinisanih mera, sa sopstvenim pogonom (mada ne mora biti nužno pogonjen) koji je lak za rukovanje – utovar, istovar, pokretanje, transport i konačno konfigurisanje u širi sklop transportnog sistema. Vremenom i iskustvom, stručnjaci Trasing-a su shvatili veliki značaj modula u skalabilnosti sistema pa se u budućem dizajnu i novim rešenjima vodimo vrlo čestom potrebom kod klijentata a to je rekonfiguracija sistema sa ciljem povećanja kapaciteta. Važno je da se modul može brzo “otkačiti” od ostatka sistema te da se rekonfiguracija obavi brzo i lako, sa minimalnim uticajem na operacije u toku.
U ovom tekstu podsetićemo se nekih modula i njihovog značaja kroz fotografije sa projekata i pružiti nekolika dodatna pojašnjenja. Takođe ćemo obratiti pažnju na module koji se ne viđaju tako često u aplikacijama za unutrašnje rukovanje materijalima i teretima.
TRAKASTI LAMELASTI VALJKASTI MODULARNI TRANSPORTER
Moduli Transportnih Sistema se u Trasing dezignaciji mogu poistovetiti sa tipovima Trasing transportera i to nije greška već namera zarad jednostavnijeg raspoznavanja, izbegavanja zabune i konačno, lakše komunikacije kako unutar tima tako i na relaciji sa klijentima. To praktično znači da su moduli S2, S3, S4, S5 (skraćeno od S2000, S3000, S4000 i S5000) naši osnovni moduli odnosno naši osnovni gradivni elementi. Iza njih nailazimo na čitav niz modula “nižeg ranga”.
OSNOVNI TRASING MODULI ↓
Osnovni TRASING moduli su:
- S2000 trakasti – Transporter sa PVC ili PU trakom
- S3000 valjkasti – Transporter sa rolnama
- S4000 lamelasti – Transporter sa lamelastom trakom/lancem (člankastom trakom/lancem)
- S5000 modularni – Transporter sa modularnom trakom
S2000 - Trakasti transporter
Iako izbor materijala za traku može biti prilično širok, Trasing za svoju seriju trakastih transportera koristi najčešće PVC i PU trake. PVC (Polivinilhlorid) se upotrebljava za opšte, grublje aplikacije poput transportera za ček-in na aerodromima ili u skladištima. PU (Poliuretan) se koristi na higijenski zahtevnijim mestima poput industrije hrane. Izuzetno je otporan na masti, ulja i habanje. Trake koje imaju FDA sertifikat za direktan kontakt sa hranom, napravljene su upravo od ovog materijala.
S3000 - Transporter sa rolnama
Jedan od najčešćih modula sa svim svojim podtipovima. Široke primene, od proizvodnje do distribucije, ovaj modul se može sresti kako u punionici Coca Cola-e tako i u skladištu iste kompanije. Može biti pogonjen silom gravitacije ili elektro motorom u nizu različitih izvođenja. Pogledajte ispod tabelu koja navodi sve mogućnosti i pogona i transmisije.
Klasifikacija mogućih pogona i transmisije kod S3000 valjkastih transportera:
| Nivo | Tip pogona | Opis i efikasnost | Tipična transmisija | Primena |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Gravitacioni | Bez motora. Koristi nagib rampe ili ljudsku snagu. | Nema transmisije (valjci se slobodno okreću na ležajevima). | Zone pakovanja, istovar kamiona, akumulacija bez kontrole. |
| 2 | Asinhroni motoreduktor | Standardni AC trofazni motor sa reduktorom. Robusan, jeftin, niske efikasnosti (IE1/IE2). |
• Tangencijalni lanac ispod valjaka • Lanac od valjka do valjka (petlje) |
Teška industrija, transport paleta, kontinualni rad bez čestih start-stop ciklusa. |
| 3 | Sinhroni motoreduktor | AC motor sa brzinom sinhronizovanom sa frekvencijom. Bolja kontrola brzine. |
• Zupčasti kaiševi (za preciznost) • O-ring okrugli kaiševi |
Linije za sortiranje, srednji tereti gde je potrebna umerena sinhronizacija. |
| 4 | Servo motor – SM | Visokodinamični pogon sa povratnom spregom (enkoderom). Izuzetna preciznost i ubrzanje. |
• Ojačani zupčasti kaiš • Direktan spoj (kardan/spojnica) |
Brzo sortiranje (sorteri), precizno pozicioniranje za robotske ćelije. |
| 5 | Motor sa permanentnim magnetima (PMSM) | Najnovija generacija sinhronih motora. Izuzetno visok obrtni moment i energetska efikasnost (IE4/IE5). Trasing koristi Danfoss OGD-One gear drive. |
• Poly-V (višekanalni) kaiševi • Direktan prenos na pod-osovine |
Moderni distributivni centri sa visokim zahtevima za uštedu energije. |
| 6 | MDR – Motorizovani valjak | „Pametna“ rolna sa integrisanim 24V/48V BLDC motorom u cevi. Radi po potrebi (ZPA – Zero Pressure Accumulation). |
• Poly-V kaiševi (prenos na 5–9 pratećih) • O-ring kaiševi (za lakše terete) |
E-commerce, logistika, pametni transporteri sa zonskom akumulacijom paketa. |
Klasifikacija i efikasnost reduktora kod S3000 transportera:
| Tip reduktora | Efikasnost | Glavne karakteristike i gubici | Primena |
|---|---|---|---|
| Pužni reduktori (Worm Gearboxes) | Niska (50% – 75%) | Najjeftinije rešenje. Prenosni odnosi do i=100, u kompaktnom kućištu. Samokočivi su, ali imaju velike gubitke. | Stariji sistemi, jeftiniji transporteri. |
| Zupčasto-pužni reduktori (Helical-Worm) | Srednja (75% – 85%) | Kombinacija kosozubih zupčanika na ulazu i pužnog para na izlazu. Kosozubi zupčanici rasterećuju pužni par i podižu ukupnu efikasnost. | Standardni distributivni i transportni sistemi; kompromis cene i performansi. |
| Zupčasti reduktori (Helical / Parallel Shaft) | Visoka (90% – 95%) | Koriste isključivo zupčanike sa kosim zubima. Snaga se prenosi čistim kotrljanjem uz minimalno klizanje, što smanjuje gubitke i grejanje. | Transporteri sa AC motorima koji rade u kontinuitetu, gde se investicija brzo vraća kroz uštedu. |
| Konično-zupčasti reduktori (Helical-Bevel) | Izuzetno visoka (94% – 97%) | Vratila pod 90° omogućavaju uštedu prostora (uz ram). Prenos preko koničnih zupčanika sa spiralnim zubima pruža vrhunsku efikasnost. | Moderni, visokoefikasni sistemi sa PMSM motorima koji rade 24/7, npr u logističkim centrima. |
| Planetarni reduktori (Planetary Gearboxes) | Vrhunska (> 97%) | Izuzetno kompaktni. Više zupčanika istovremeno deli opterećenje. Minimalan zazor (backlash) i izuzetna gustina snage. | Integrisani direktno u motorizovane valjke (MDR) ili uporedo sa servo motorima za visoku preciznost. |
S4000 - LAMELASTI
Lamelasti transporteri serije S4000 su idealni za transport lakih jediničnih tereta na različite lokacije, različite kombinacije podsklopova, kao što su krivine, prelazi ili moduli za nagib, omogućuju brzu i ekonomičnu proizvodnju kompleksnih sistema. Tipovi lamelastih lanaca mogu biti čelični ili plastični, u izvođenju za pravac ili za krivinu. Više saznajte na LAMELASTI.
S5000 - MODULARNI
Modularni modul je transporter sa modularnom trakom. Može biti pravac, krivina, pravac sa krivinom, kao i sa nagibima. Postoji niz mogućih opcija i specifičnosti koje se mogu nalaziti na transporteru zarad potreba konkretne aplikacije. Ovaj modul se može uspešno i lako spajati i sa drugim tipovima modula - sa modulom S3 (valjkasti - najčešće u intralogistici), sa S2 (trakasti), kao i sa modulima poput spiral vejora ili liftova...
“MODUL” je gradivni element (gradivna jedinica) Transportnog Sistema
Trasing moduli se mogu podeliti i na module koji se proizvode unutar firme i module koji dolaze od kooperanata
SEKUNDARNI TRASING MODULI ↓
← S3600
Specijalni modul koji preuzima proizvod sa jednog transportera i postavlja ga na drugi (i kao ugaoni transporter jeste integralni deo oba transportera koji se nastavljaju jedan na drugi) čime se postiže skretanje pod pravim uglom. Namenjen uglavnom kutijama, lodnama ali i paletama, ovaj uređaj menja orijentaciju kretanja transportovanog proizvoda.
← S3800
S3800 - Obrtna platforma koja, poput S3600, skreće pravac kretanja tereta za 90° ali za razliku od transfer platforme (S3600) obrtna platforma "prezervira" odnosno održava orijentaciju kretanja tereta. Drugim rečima, ne menja je već ona ostaje ista.
← S6600
Lančasta obrtna platforma, bez promene orijentacije kretanja, skreće za 90° terete na paleti, težine preko 1000, kilograma. Spaja se najčešće sa lančastim pravcima S6500.
← S6500
Lančasti pravac, transporter / modul dužine 0,8-2,0(mt) izbor je pri transportu težih tereta, od 50,(kg) pa do preko 1,000(kg). Konstrukcija od karbonskog čelika debljine 5-6,(mm) sa elektrostatičkim plastificiranjem u završnoj obradi, pogonjen trofaznim asinhronim elektro motorom i odgovarajućim reduktorom, ovaj tradicionalni transporter u Trasing izvođenju dobija svoj puni sjaj, odišući kvalitetom, onako kako je to kod industrijskih klasika.
← S6950
S6950 je transfer platforma namenjena bočnom prenosu, preusmeravanju i povezivanju tokova kutija, paketa i drugog komadnog tereta u automatizovanim intralogističkim i proizvodnim sistemima. Koristi se za efikasnu promenu pravca kretanja tereta i integraciju sa drugim transportnim modulima. Trasing najčešće za ovaj modul koristi tehnologiju japanskog ITOH DENKI-ja kao i evropskog INTERROLL-A.
← S3300
Transporter sa rolnama, krivina: to je tačan naziv modula S3300 koji prema potrebi ima niz različitih izvođenja. Ugao skretanja može biti 30°, 45°, 90° ili 180°. Vođice i ograde mogu biti različite, prema kataloškim, već usvojenim rešenjima. Upravljanje se odvija prema odabranoj tehnologiji, da li 24/48V ili 400V - uvelike to diktira i građu hardvera kao i moguću transmisiju. S3300 se najčešće spaja sa S3100 -Transporetr sa rolnama, pravac.
← S3175
S3175 je robustni transporter sa rolnama, projektovan za prihvat paleta sa viljuškara i njihovo uključivanje u transportni tok. Ojačana konstrukcija, barijere i ojačane rolne, garantuju visoku toleranciju na udare i vibracije, kako se i očekuje od transportera koji direktno sarađuje sa viljuškaristom i njegovim viljuškarom. Imajući u vidu sve parametre, ovaj modul se projektuje prema predviđenom - teškoj i neprestanoj eksploataciji. Trosmenski, 24-oro časovni radni dan, 365 dana u godini, godinama.
B T W…
T R A D I C I J A ↓...
Asinhroni elektro motor je i dalje okosnica pogonske tehnike koja je jednako i danas u upotrebi. U prvoj ugradnji* Trasing korsti BONFIGLIOLI SpA proizvode i rešenja: serija BE (IE2-High efficiency), te BX serija Premium efficiency klase IE3. Opciono ili prema zahtevu klijenata, naredni kvalitativni nivo bi bili elektro motori i reduktori nemačkog proizvođača SEW. Top ponuda su DANFOSS OGD One gear drive - pogoni sa motorom sa permanentnim magnetom i nivoom efikasnosti IE4 - Super premium efficiency class.
...SE POŠTUJE ↓
U duhu kvalitetnih rešenja, naši inženjeri nastoje da olakšaju svaki posao koji će se u budućnosti obavljati: redovna održavanja ili zamene habajućih elemenata, obratite pažnju na detalj modula S6150 (Lančasti transporter za palete, pravac): zamena motora i/ili reduktora, kabliranje, zamena lanca ili lančanika, nivelisanje i podešavanje oslonaca i stopica. Sve se obavlja lako i brzo, sa minimalnim neophodnim alatom. U slučaju nepredviđenih otkaza u radu, zastoj će trajati vrlo kratko pa zato podvlačimo značaj institucije OBAVEZNIH REZERVNIH DELOVA. Pozovite nas da bismo pripremili i za vaš sistem listu neophodnih delova koje treba da imate na stanju u svom magacinu kako bi zastoji trajali minimalno kratko.
KOMBINOVANJE MODULA → STVARANJE SISTEMA
Primer sa terena: Bizerba, Valjevo ↓
SPAJANJE MODULA IZ SERIJE S3000
Prikaz aplikacije sa robotom: Moduli valjkastih transportera. Deo TS Transportnog Sistema za transport i rukovanje kartonskom kutijom. S3100 + S3150 + S3300 + S3600 + S3700.
LIFT MODUL + ...
Specijalni modul za podizanje tereta. Nalazi se između dva modula S3100 i obavlja funkciju direkcije tereta na jednu od dve moguće trase podizanjem ili spuštanjem. Ovaj primer deo je Transportnog Sistema koji je Trasing instalirao u fabrici "Bizerba" u Valjevu.
PRIMER KOMBINACIJE MODULA
Ovaj primer prikazuje kombinaciju tri modula: lančasti modul za pravolinijsko kretanje, modul - lančasta platforma za skretanje i modul - platforma za rotaciju (obrtna platforma) za unutrašnji transport i manipulaciju paletom.
Primer sa terena: Coca Cola fabrika vode, Neresnica ↓
MODUL - OBRTNA PLATFORMA
Detalj sistema za unutrašnji transport paleta u fabrici flaširane vode Coca Cola Homolje, Neresnica. Ovaj modul se na obe strane (ulaz i izlaz) nastavlja modulima sa rolnama, za stabilno pravolinijsko kretanje paleta težine do 1000,kg.
MODULI S3100 + S3500 + S3000
Sličan se sličnome raduje. Unutar sistema za rukovanje paletama, skretanje sa promenom orijentacije palete (iz "šira strana napred" u "uža strana napred") rešili smo spajanjem modula: S.3.5 (Lančasti transporter) sa modulom S.3.1 (platforma za skretanje) i osnovnim modulom S.3 (transporter sa rolnama, pravac).
Primer sa terena: Milšed, Surčin, 2026. ↓
MODULI S3250 + S3600 + S3700
Ukratko, na slici sa leve strane vidimo čitav sistem za sortiranje. Ono što ne vidimo a takođe se nalazi na fotografiji je početak platforme (u vrhu fotografije, kod kamionskih dokova) gde se vrši ubacivanje tereta u sistem a odatle i potpuno automatsko rukovanje teretom: singulacija, stvaranje međusobno neophodnog razmaka zarad skeniranja a potom i sortiranja na 72 izlazne rampe (modul S3700 -Transporter sa rolnama, akumulacioni), koje obavljamo pomoću platformi za skretanje tereta pod pravim uglom (modul S3600 - Transfer modul za promenu pravca kretanja). Celokupna instalacija, dizajn i izbor podsklopova, od strane Trasing inženjera,radi na 24/48V pogonskoj tehnologiji.
U Trasing portfoliju učestvuje još čitav niz modula, ovde smo prikazali tek nekoliko ali poenta je jasna: jedna transportna platforma ili transportni sistem, nastaje kombinovanjem transportnih modula. Osvojenih modula ima preko 100ak, njihov broj se stalno uvećava dodavanjem novih modula.
Možete nas kontaktirati sa pitanjima i zahtevima koje imate a mi ćemo svo naše iskustvo staviti u službu vaše potrebe.
TRASING MEDIA, avgust 2026.